非法攜帶槍支、彈藥、管制刀具、危險物品危及公共安全罪，是指非法攜帶槍支、彈藥、管制刀具或者爆炸性、易燃性、放射性、毒害性、腐蝕性物品，進入公共場所或者公共交通工具，危害公共安全的行為。。