1．投案行為必須發生在犯罪人尚未歸案之前。所謂犯罪人尚未歸案之前，是對自動投案的時間限定。投案行為通常行于犯罪分子犯罪之后，犯罪事實未被司法機關發覺以前，或者犯罪事實雖然已被司法機關發覺，但犯罪人尚未被發覺以前，或者犯罪事實和犯罪分子均已被發覺，而司法機關尚未對犯罪分子進行迅問或者采取強制措施以前。此外，犯罪分子的罪行尚未被司法機關發覺，僅因形跡可疑被有關組織、部門查詢、教育后，自動投案；犯罪分子在犯罪后逃避，在被能輯、追捕的過程中，自動投案；經查犯罪分子確已準備去投案，或者正在去投案的途中，被公安機關逮捕的，也應視為自動投案。至于犯罪后被群眾扭送歸案的，或被公安機關逮捕歸案的，或在追捕過程中走投無路當場被捕的，或經司法機關傳訊、采取強制措施后歸案的，均不能認為是自動投案。
2．必須是基于犯罪分子本人的意志而自動歸案。這是認定自動投案是否成立的關鍵條件。也即犯罪分子的歸案，并不是違背犯罪分子本意的原因所造成的，把握犯罪分子歸案行為的自動性，必須注意兩方面的問題：（1）自動投案的動機是多種多樣的，有的出于真誠悔罪，有的懾于法律的威嚴，有的為了爭取寬大處理，有的潛逃在外生活無著，有的經親友規勸而醒悟，等等。但不同的動機，并不影響歸案行為的自動性。（2）司法實踐中時常出現的送子女或親友歸案的情況，一般并非出于犯罪分子的主動，而是經家長、親友規勸、陪同投案的。無論是公安機關通知犯罪分子的家長后，或者家長、監護人主地經投案后，犯罪分子被送去歸案的，只要犯罪人的行為符合如實交代罪行，并接受司法機關的審查和裁判的條件，都應按投案自首對待。在收容審查、勞動教養、拘捕或服刑期間，主動交代出司法機關尚未掌握的他種罪行的，相當于自動案，但若離開犯罪人本人的意志是難以實現或根本不能實現的。所以，在本質上這些歸案行為仍是基于犯罪人的意志而發生的。
3．必須向有關機關或者個承認自己實施了特定犯罪。此為自動投案的對象和具體性的條件。對此須從兩方面加以把握：第一，自動投案，一般要求犯罪分子本人直接向公安機關、檢察機關或者審判機關投案。對于犯罪分子向所在單位、城鄉基層組織或者其他有關負責人投案的；犯罪分子因病、傷、或者為了減輕犯罪后果，而委托他人先代為投案的，或者先以信函、電報投案的，也應視為投案。第二，投案之后必須向有關機關、單位、組織或個人承認自己所犯特定之罪。即不能僅空泛地承認犯罪，而是必須承認自己實施了特定犯罪或承認某一特定犯罪系自己所為。具體而言，在犯罪事實未被發覺的條件下，只要承認本人實施何種特定犯罪即可；在犯罪事實和犯罪人均已被發覺，但犯罪人尚未歸案的條件下，只要承認自己是某一特定犯罪的行為人即可。
4．必須自愿置于有關機或個人的控制之下，等待進一步交代犯罪事實。此為自動投案的基本構成要素，也是自首成立的其他條件的前提。
以上四方面必須同時具備。才能成立自動投案。
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