對于有孩子的家庭離婚的，雙方在辦理離婚手續的時候，會涉及到孩子的撫養問題。一般來說，雙方應該協商決定孩子的歸屬，如果協商不成的，當事人可以向法院提出訴訟。這類訴訟屬于普遍的民事訴訟，那么，一方起訴撫養權程序是怎樣的?下面我們來看看我們的說法。 一、起訴撫養權程序是怎樣的? 夫妻離婚后的任何時間內，一方或雙方的情況或撫養能力發生較大變化，均可提出變更子女撫養權的要求。變更子女撫養權一般先由雙方協商確定，如協議不成，可通過訴訟請求人民法院判決變更。有下列情形之一的，人民法院應予支持，起訴撫養權程序如下： 1、原告起訴 2、法院受理后將起訴書副本送達被告 3、被告在十五日內提交答辯狀,法院在五日內將答辯狀副本送達原告如果被告不提交答辯狀,不影響審理 4、決定開庭審理的案件,法院在三日前通知當事人并公告 5、法庭調查階段包括:當事人陳述;告知證人的權利義務，證人作證，宣讀未到庭的證人證言;出示書證、物證和視聽資料;宣讀鑒定結論;宣讀勘驗筆錄。 6、法庭辯論包括:原告及其訴訟代理人發言;被告及其訴訟代理人答辯;第三人及其訴訟代理人發言或者答辯;互相辯論。法庭辯論終結，由審判長按照原告、被告、第三人的先后順序征詢各方最后意見。 7、法庭辯論終結，應當依法作出判決。判決前能夠調解的，還可以進行調解，調解不成的，應當及時判決。 8、判決宣告 二、確定撫養權的基本原則是什么? 1、兩周歲以下的子女，一般隨母方生活。母方有下列情形之一的，可隨父方生活： (1)患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的; (2)有撫養條件不盡撫養義務，而父方要求子女隨其生活的; (3)因其他原因，子女確無法隨母方生活的。 2、父母雙方協議兩周歲以下子女隨父方生活，并對子女健康成長無不利影響的，可予準許。 3、對兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優先考慮： (1)已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的; (2)無其他子女，而另一方有其他子女的; 4、父方與母方撫養子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優先條件予以考慮。 5、父母雙方對十周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發生爭執的，應考慮該子女的意見。 綜上所述，夫妻雙方無法協商好孩子撫養權問題的，只能走法律程序了。當事人提請起訴，應該書寫一份爭取撫養權起訴書，寫清爭取理由及事實等。然后向被告所在地法院發起訴訟請求。法院受理后，按照程序展開審理，通知雙方出庭答辯，最后做出判決。