駕駛人為了車輛所有人的利益無償代為駕駛車輛發生交通事故，所有人對車輛既可以運行支配，也享有運行利益，應承擔賠償責任。無償駕駛人和車輛所有人之間構成義務幫工的法律關系，無償駕駛人是否應承擔連帶賠償責任應根據其主觀過錯進行判斷。