委托合同可以終止履行，終止履行委托合同，應有以下兩種： 　　一、委托合同的一方當事人任意解除委托合同。 　　《合同法》第四百一十條規定“委托人或者受委托人可以隨時解除委托合同。因解除委托合同給對方造成損失的，除不可歸責于該當事人的事由以外，應當賠償損失。”該條的規定是基于合同法的相關規定和委托合同建立的基礎――相互信任而制定的，它不僅適用于有償委托合同，也適用于無償委托合同，還適用于有期限的委托合同和無期限的委托合同的當事人。該條規定的“可以隨時解除委托合同”是指當事人認為適合解除合同的時間，但是如果發生下列兩種情況，委托合同不得終止：1、《合同法》第四百一十二條規定的情形“因委托人死亡、喪失民事行為能力或者破產，致使委托合同終止將損害委托人利益的，在委托人的繼承人、法定代理人或者清算組織承受委托事務之前，受委托人應當繼續處理委托事務。”2、《合同法》第四百一十三條規定的情形“因受委托人死亡、喪失民事行為能力或者破產，致使委托合同終止的，受托人的繼承人、法定代理人或者清算組織應當及時通知委托人。因委托合同終止將損害委托人利益的，在委托人作出善后處理之前，受托人的繼承人、法定代理人或者清算組織應當采取必要措施。” 　　二、委托合同的法定終止。 　　《合同法》第四百一十一條規定“委托人或者受委托人死亡、喪失民事行為能力或者破產，委托合同終止，但當事人另有約定或者根據委托事務的性質，不宜終止的除外。”本條是指因委托合同的一方當事人不能繼續在享有委托合同的權利范圍內履行義務，承擔因此而產生的民事責任時，委托合同已失去實際存在的意義而自然終止。該條對產生這種原因而終止的委托合同的范圍作了限制性規定；但當事人另有約定或者根據委托事務的性質，不宜終止的除外。“