離婚多年可以爭撫養權嗎?不管是夫妻協商確定孩子撫養權歸誰，還是法院判決確定孩子撫養權歸誰，都必須堅持一個共同的原則，那就是“有利于孩子健康成長”原則。孩子撫養權的本質是，如何讓孩子在有利的條件下生活成長。因此，孩子撫養權歸誰，根本答案在于誰有利于孩子的成長。孩子的撫養權能不能要回來?孩子的撫養權可以要回來嗎?這個問題的答案，還是要從“有利于孩子健康成才”原則分析。如果孩子跟父母一方在一起共同生活，能為孩子提供健康、完善的成長環境，孩子能夠健康快樂地成長，那么這時，孩子的撫養權就沒有變更的必要;如果說孩子與父母一方共同生活，不利于孩子健康成長，那么就有必要變更孩子的撫養權。因此，孩子的撫養權能不能要回來?孩子的撫養權可以要回來嗎?根本答案在于，要看目前孩子所生活的環境是否有利于其健康成長。如果答案是肯定的，那么就很難要回來;如果答案是否定的，那就可以把孩子的撫養權要回來。二、怎么要回孩子的撫養權父母可以通過兩種方式要回孩子的撫養權：協議方式和起訴方式。1、協議方式：按照法律規定，雙方協議變更子女撫養關系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法權益，則應予準予，意思是說夫妻之間可以私下協商，然后請求法院予以變更。2、起訴方式：如果父母雙方不能達成協議，或者一方想要回孩子的撫養權，那么就可以起訴要回孩子的撫養權。三、要回孩子撫養權的條件是什么不管是協議要回，還是起訴要回，都必須經過法院的許可，那么法院在什么情況下會準許要回孩子的撫養權呢?司法解釋規定了如下幾種變更撫養權的法定情形：1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。2.與子女一同生活的一方不盡撫養義務或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。3.十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關的民事活動。4.有其它正當理由需要變更的。這是個兜底條款，賦予了法官一定的自由裁量權，在法院審理中法官可以根據自己對客觀情況的主觀認識來判斷是否應該變離婚孩子撫養權。撫養權一般來說在夫妻雙方進行離婚的時候就會進行商議好。如果夫妻雙方對撫養權已經商議好，或者由法院判決完畢，在一定的時間之內發現對方不適宜撫養子女，那么為撫養子女的一方可以再次提起法律訴訟，要求變更撫養權，提交相關證據給法庭證明自己有能力撫養子女。