法律上如何判定逆向行駛?1、在劃有道路實線分隔線的道路上，機動車駛入對向車道。其中道路分隔線為雙實線、單實線的，在任何情況下不得越線行駛。2、在劃有虛線道路分隔線的道路，可以在確保安全的情況下借道超車，但是一旦發生事故，就會認定借道的車輛逆行。3、在樹立有單行線標志的道路上，機動車駛入均認定為逆行。二、司法解釋根據《中華人民共和國道路交通安全法》規定，機動車實行右側通行，逆向行駛的罰款20元以上至200元，并扣3分。本條是關于車輛實行右側通行的原則。右側通行是我國車輛通行的基本原則，其他許多通行規則均以此為基礎和前提。右側通行的標準是，如果道路上劃設有中心線的，以中心線為界。不劃設中心線的，以幾何中心為界，以面對方向定左右，即左手一側的道路為左側道路，右手一側的道路為右側道路，除了有特殊規定的車輛以外，一律靠右側道路行駛。在路口內，有崗臺或中心圈的，以崗臺或中心圈為界，除有特殊規定的車輛外，從其右側左轉彎。應當注意的是，右側通行的原則只適用于機動車和非機動車，行人不適用右側通行的原則，自行車推行視為行人。在劃有道路實線分隔線的道路上，機動車駛入對向車道。其中道路分隔線為雙實線、單實線的，在任何情況下不得越線行駛。在劃有虛線道路分隔線的道路，可以在確保安全的情況下借道超車，但是一旦發生事故，就會認定借道的車輛逆行。在樹立有單行線標志的道路上，機動車駛入均認定為逆行。逆向行駛是嚴重的違反道路交通安全法規的行為，道路交通安全法對逆向行駛的認定以及處罰都進行了明確的規定。駕駛人員如果涉及到逆向行駛的，可以由交警部門根據相關規定進行處罰。另外，逆向行駛可以造成嚴重的交通事故，如果出現人員傷亡的，可以需要追究相關的刑事責任。