兩家公司都有商標算侵權嗎?兩家公司都有商標不算侵權，對于已經核準的公司名稱享有名稱權，與商標同名不存在侵權。根據《企業名稱登記管理實施辦法》第二條　本辦法適用于工商行政管理機關登記注冊的企業法人和不具有法人資格的企業的名稱。第三條　企業應當依抄法選擇自己的名稱，并申請登記注冊。企業自成立之日起享有名稱權。二、商標侵權的類型中國商標法和商標法實施細則以及司法解釋所規定的商標侵權，大多都是按照商標侵權行為的內容或者類型來確定案件管轄和案件主體的。商標法第57條規定，有下列行為之一的;均屬于侵犯注冊商標專用權：(一)未經商標注冊人的許可，在同一種商品上使用與其注冊商標相同的商標的;(二)未經商標注冊人的許可，在同一種商品上使用與其注冊商標近似的商標，或者在類似商品上使用與其注冊商標相同或者近似的商標，容易導致混淆的;(三)銷售侵犯注冊商標專用權的商品的;(四)偽造、擅自制造他人注冊商標標識或者銷售偽造、擅自制造的注冊商標標識的;(五)未經商標注冊人同意，更換其注冊商標并將該更換商標的商品又投入市場的;(六)故意為侵犯他人商標專用權行為提供便利條件，幫助他人實施侵犯商標專用權行為的;(七)給他人的注冊商標專用權造成其他損害的。但是事實上，商標法所保護的商標專用權都是由主體行使的;行使不同的權利形成不同的權利主體;所規定的侵權行為都是由主體實施的，實施不同行為的主體形成不同的侵權主體。因此;從主體的角度來把握商標侵權，似乎更有利于理解主體、訴權和責任的關系。對于商標侵權的具體情況，是基于實際的商標使用情況而定的，商標所有人可以根據自己的的經營需要，設計商標并到商標管理部門進行注冊獲得商標權，只要是商標管理部門認可的，就是合法的可以使用的，不存在侵權的行為。