簽了認罪認罰書的后果不可以無罪。認罪認罰書是犯罪嫌疑人、被告人自愿如實供述自己的犯罪，對于指控犯罪事實沒有異議，同意檢察機關的量刑意見并簽署的文件，是當事人的犯罪案卷之一，沒有其他的證據能夠推翻的情形下，該認罰書有效，當事人可以被依法從寬處理。《關于適用認罪認罰從寬制度的指導意見》第二條辦理認罪認罰案件，既要考慮體現認罪認罰從寬，又要考慮其所犯罪行的輕重、應負刑事責任和人身危險性的大小，依照法律規定提出量刑建議，準確裁量刑罰，確保罰當其罪，避免罪刑失衡。特別是對于共同犯罪案件，主犯認罪認罰，從犯不認罪認罰的，人民法院、人民檢察院應當注意兩者之間的量刑平衡，防止因量刑失當嚴重偏離一般的司法認知。