可以。根據《中華人民共和國民事訴訟法》及司法解釋，通常由被告所在地的人民法院管轄，被告所在地是指被告戶籍所在地及被告經常居住地，戶籍地與經常居住地不一致的，由經常居住地人民法院管轄。因此，常住上海的外地居民，可以通過人民法院起訴離婚。同時，部分民事案件，還可以由原告所在地人民法院管轄。《中華人民共和國民事訴訟法》第二十二條 對公民提起的民事訴訟，由被告住所地人民法院管轄；被告住所地與經常居住地不一致的，由經常居住地人民法院管轄。對法人或者其他組織提起的民事訴訟，由被告住所地人民法院管轄。同一訴訟的幾個被告住所地、經常居住地在兩個以上人民法院轄區的，各該人民法院都有管轄權。《中華人民共和國民事訴訟法》第二十三條下列民事訴訟，由原告住所地人民法院管轄；原告住所地與經常居住地不一致的，由原告經常居住地人民法院管轄：（一）對不在中華人民共和國領域內居住的人提起的有關身份關系的訴訟；（二）對下落不明或者宣告失蹤的人提起的有關身份關系的訴訟；（三）對被勞動教養的人提起的訴訟；（四）對被監禁的人提起的訴訟。